AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē),自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)。其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛,AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線(或固定軌道)自動(dòng)行駛,將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),可以與預(yù)裝線或測(cè)試臺(tái)自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。
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